摘要
本申请涉及一种车辆涉水的通过方法、装置、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:获取车辆行驶道路上积水区域的涉水路况信息;基于所述涉水路况信息确定初始可通行区域以及涉水评估信息;在所述涉水评估信息指示所述车辆存在涉水风险的情况下,获取所述车辆的涉水能力信息;基于所述涉水路况信息、涉水评估信息和所述涉水能力信息对所述初始可通行区域进行规划,得到目标路径规划信息;指示所述车辆按照所述目标路径规划信息行驶。
技术关键词
路况信息
车辆控制指令
泥泞路面
环境感知模型
规划
积水
水下障碍物
车辆雷达
电子设备
处理器
存储器
风险
密度
程序
图像
参数
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