一种基于激光视觉的水位监测方法及装置

一种基于激光视觉的水位监测方法，根据水位线上的目标进行水位监测；所述方法包括：步骤S1，获取包含目标的图像，对图像进行预处理；步骤S2，获取目标的世界坐标系，将其转化至像素坐标系；步骤S3，对像素坐标系进行滤波算法，得到目标的滤波后像素坐标系(unew,vnew)；步骤S4，根据目标的滤波后像素坐标系(unew,vnew)计算水位高度。本发明让水位更容易识别,简化图像识别算法的体量；提高了识别精度和识别速度。