点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备

本发明提供一种点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备，针对目标点云采用不同的分割算法分别得到的分割结果，计算目标点云中的各个点所属每个几何基元的概率。再基于各个点所属每个几何基元的概率，计算每两个点所属同一个几何基元的度量，进而构建拉普拉斯矩阵，并基于拉普拉斯矩阵构建分割损失函数。最后计算每种分割算法的分割损失函数的函数值，基于每种分割算法对应的函数值确定最优分割算法。本方案中，通过计算点所属每个几何基元的概率，进而计算每两个点所属同一个几何基元的度量，基于此来评估每种分割结果的优劣，提高了评估的准确性，并且避免了多标准结合所存在的评估过程复杂且可能存在冲突的问题，提升了方案的易用性。