一种复杂几何形态建筑物的实例分割与结构化拓扑重建方法

本发明公开了一种复杂几何形态建筑物的实例分割与结构化拓扑重建方法，涉及三维模型生成技术领域，包括以下步骤：S1、建筑物点云实例分割：采用SoftGroup网络对无人机LiDAR点云进行语义解析，输出包含各建筑组件语义标签的独立部件实例，通过点云实例掩码实现各建筑组件的精细化分割；S2、几何基元提取：根据语义标签对实例点云进行分组，执行差异化几何拟合，本发明通过语义‑几何耦合建模，实现异形结构与规则部件的统一表达，解决传统方法在复杂建筑场景中的分割与参数化瓶颈，还采用椭圆曲线段简化锥形顶或半球顶与支撑结构的边界表达，降低计算复杂度，同时保障建筑骨架的完整性。