环保充气柜机器人焊接装置

本发明公开了一种环保充气柜机器人焊接装置，包括有用于带动环保充气柜活动的滑橇减速机和用于对环保充气柜进行焊接的焊接机器人，所述滑橇减速机上设置有输入轴和用于与外部设备连接的第一连杆，所述输入轴与第一连杆之间设置有弹簧联轴器，所述弹簧联轴器一端与输入轴连接，另一端与第一连杆连接，所述第一连杆、输入轴、弹簧联轴器三者之间相互传动，这种机器人焊接装置操作方便，不容易受轴与轴之间不同心的影响，轴与轴之间连接稳定，转动时不容易产生晃动。