基于交替极小化卡尔曼滤波的精确时间同步参数跟踪方法

本发明涉及一种基于交替极小化卡尔曼滤波的精确时间同步参数跟踪方法，属于时间同步技术领域。该方法在时钟同步参数观测方程中引入时间戳噪声，联合双态时钟模型建立时钟同步参数跟踪的状态空间方程；运用卡尔曼滤波方法对时钟相偏和频偏进行跟踪，并在卡尔曼滤波的更新阶段，引入交替极小化方法对时间戳噪声与未知的观测噪声的方差进行实时估计和修正更新卡尔曼增益，进而抑制时间戳偏差和未知统计特性的观测噪声对时钟同步参数跟踪精度的影响，实现时钟同步参数的长期有效跟踪。本发明解决了在未知时间戳噪声和观测噪声下卡尔曼滤波易发散的问题，能够实现对时钟相偏和频偏的联合跟踪，进一步提升了时钟同步的鲁棒性和稳定性。