用于车辆的泊车辅助方法和泊车辅助装置

本申请提出一种用于车辆的泊车辅助方法，其包括以下步骤：步骤S1，当车辆准备在侧向约束停放场景中沿侧向边界物停放时，预估车辆停放后在与侧向边界物不相邻一侧为其他交通参与者预留的通行空间的充裕度，该侧向边界物的高度使得其足以阻碍车辆的车门开启；步骤S2，根据所述通行空间的充裕度，自适应地确定所述车辆与侧向边界物之间的停放间隔；步骤S3，根据所确定的停放间隔，控制车辆在所述侧向约束停放场景中执行自动泊车操作。本申请还提出一种用于车辆的泊车辅助装置、一种车辆和一种计算机程序产品。通过精确评估通行空间的充裕度并据此智能设定停放间隔，既能尽可能少地阻碍旁边交通流，又充分考虑了用户的使用体验和泊车难度。