摘要
本发明创新提供了一种激光焊接监控系统,利用工件确定策略确定待加工工件的材料类型以及焊接信息,根据待加工工件的材料类型以及焊接位置信息,在焊接数据库中索引对应的焊接数据设置为焊接参数;驱动所述预焊接装置将所述预焊接工件焊接于待加工件表面;获取视觉相机采集预焊接点的图像作为预焊接图像,所述预焊接图像包括不同拉伸力作用于预焊接工件上的图像,根据焊缝变化策略所述预焊接图像分析得到不同作用力下预焊接点的焊缝缺陷变化,将所述焊接点的焊缝缺陷变化与拉伸强度通过拉伸值计算公式得到焊接质量值,根据焊接质量参数判断焊接质量,若焊接质量低于阈值,则输出参数调整命令;获取参数调整命令,并对焊接参数进行调整。
技术关键词
激光焊接监控系统
焊缝缺陷
预焊接装置
加工件表面
热传导装置
视觉相机
图像分析
焊接监控方法
命令
策略
参数调节模块
图像处理算法
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作用力
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