一种无人机目标检测与微多普勒参数估计方法及装置

本发明公开了一种无人机目标检测与微多普勒参数估计方法及装置，方法包括：利用GLRT检测器，通过检测回波信号进行无人机目标检测；在检测到无人机目标时，利用第一估计器估计无人机目标的多普勒频移；第一估计器基于DE算法设计；多普勒频移基于无人机主体部分的雷达位置、无人机位置和无人机速度确定；利用第二估计器估计无人机目标的微多普勒频移；第二估计器基于PSO算法设计；微多普勒频移基于无人机旋翼部分的转速以及初始相位确定，从而实现了一种高效且高精度的无人机目标检测与微多普勒参数估计方法。