基于多传感器融合的支气管镜术中导航系统

本发明公开了基于多传感器融合的支气管镜术中导航系统，涉及医疗技术领域，该基于多传感器融合的支气管镜术中导航系统，通过多模态感知模块整合多种传感器，实现全方位精准定位；数据融合控制模块同步时间信号并采用无迹卡尔曼滤波，提高数据可靠性；动态补偿模块借助LSTM神经网络预测支气管形变，降低呼吸运动影响；导航显示模块以高分辨率三维重建和AR技术直观呈现路径与镜体位置，系统工作流程高效，定位延迟短、误差小，可自动重定位，且无需术中CT验证即可实现亚毫米级导航，术前模型构建快速，能显著提升支气管镜手术的精准度、安全性与效率。