多功能无人船

本发明涉及地表水体治理技术领域，公开了多功能无人船，包括船体、动力系统、控制系统、传感器模块、执行模块和数据通信模块，所述船体采用流线型设计，负载能力为55kg，抗风浪等级达到3级以上；所述动力系统采用混合能源驱动，包括太阳能电池板和锂电池组；所述控制系统基于人工智能算法，支持自主导航、路径规划和避障功能；所述传感器模块包括水质传感器探头、视觉识别系统和声纳系统；所述执行模块包括垃圾收集装置和救援装置；所述数据通信模块包括无线通信天线，支持无线网络传输，将采集数据上传至云端平台。通过将水质监测、水面保洁、鱼鸟类识别、水下地形测绘和应急救援功能集成于单一平台，显著提升了水域管理的综合效率。