一种应用于智能排污机器人的末端夹具及排污方法

一种应用于智能排污机器人的末端夹具及排污方法，末端夹具包括夹持组件和扣合组件，扣合组件包括滑动套、固定套、连接套以及铰接杆，滑动套滑动连接于吸污管道上，固定套固定于吸污管道的端部，铰接杆的两端分别铰接于滑动套和固定套上，连接套安装于排污口的端部以供铰接杆扣合；夹持组件包括夹持底座、夹爪、推板、第一驱动件以及第二驱动件，夹持底座安装于排污机器人末端，夹爪对称设置于夹持底座的两侧并在第一驱动件的驱动下沿夹持底座相对滑动以夹持吸污管道，第二驱动件对称设置于夹持底座的两侧并与推板连接，以在夹爪的滑动下带动推板夹持滑动套，在第二驱动件的驱动下使推板带动滑动套滑动并使铰接杆与连接套扣合。