摘要
本发明涉及低温储罐安装技术领域,具体涉及一种低温储罐绝热模块的安装施工方法,包括在低温储罐内壁预定点位植入膨胀螺栓,通过三维激光扫描获取内壁形貌数据并生成点云模型。利用BIM系统构建安装基准面三维模型,计算各膨胀螺栓点位处的理论调平高度,生成调平参数指令集。驱动螺栓拧紧设备的伺服电机旋转球头螺母,使调平垫片移动至目标高度。生成压装路径,控制压装机械臂将绝热模块的预留孔对准膨胀螺栓螺杆部并压装,使绝热模块表面与调平垫片表面全贴合。在膨胀螺栓的螺杆部安装紧固螺母,并进行三维偏差分析,并进行迭代修正。与现有技术相比,本发明实现了缩短施工周期、提高调平精度、降低应力集中和确保长期稳定性等效果。
技术关键词
安装施工方法
低温储罐
安装基准面
膨胀螺栓
螺栓拧紧设备
调平算法
三维模型
路径规划算法
点云模型
球头螺母
压装机械
表面形貌数据
模块
树脂胶泥
三维激光扫描设备
垫片表面
伺服电机
机械臂运动学
点云配准算法
运动控制算法
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