水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置。所述控制方法包括：确定所述水池自动清洁装置处于池底的水深值，并在所述水深值小于第一阈值的情况下，控制所述水池自动清洁装置旋转第一预定角度；在旋转过程中，获取所述水池自动清洁装置的姿态信息和与前方障碍物的距离信息；基于所述姿态信息和距离信息确定目标前进方向；以及控制所述水池自动清洁装置沿所述目标前进方向移动直至所述水深值大于第二阈值。该方法可以使水池清洁装置准确的移动至深水区，进而使得机器人可以在深水区正常进行后续的清洁工作，提高了水池自动清洁装置的清洁效率。