一种用于肺部取样的多模块化微型机器人

本发明提供了一种用于肺部取样的多模块化微型机器人，包括：滚筒形外筒和圆柱形内筒，所述圆柱形内筒可拆卸套设于所述外筒内，所述外筒外壁切向均匀布置有若干单向倾斜刃口，所述内筒与所述外筒采用榫卯结构装配，所述外筒的两端开口，所述外筒和内筒上均沿纵向方向开设有若干窗口，以便样品进入所述内筒内部存储。本发明能够在复杂动态的生物环境内进行有效的驱动导航，为早期肺癌诊断提供更加高效、精准的解决方案。