一种新型智能强磁场控制血管介入物移动观测、通栓、施药装置及方法

本发明公开了一种新型智能强磁场控制血管介入物移动观测、通栓、施药装置及方法，涉及智慧医疗技术领域。包括：可移动模块、电磁驱动设备、实时探测模块、皮肤特征点记录仪和核磁共振成像仪；可移动模块，用于在血管内移动并完成特定任务；电磁驱动设备，用于通过切割磁感线形成局部强磁场，以驱动可移动模块在血管内自由移动；实时探测模块，安装在电磁驱动设备内部，用于监测可移动模块的位置信息；皮肤特征点记录仪，用于记录人体关键定位点；核磁共振成像仪，用于确认病变靶点X‑OUT和可移动模块的介入点X‑IN。本发明解决了当前微型机器人在血管内运动受限、控制精度不足、手术风险较高等问题。