基于北斗卫星定位的码头车辆智能精确定位方法

本申请涉及码头车辆定位技术领域，尤其是涉及一种基于北斗卫星定位的码头车辆智能精确定位方法，其包括分布式无线信号增强节点、车载终端和中央控制单元。通过结合北斗卫星信号接收模块、惯性测量单元及自适应环境感知校正算法，利用多源数据融合技术实现高精度定位与动态追踪。本申请能够解决复杂环境下信号弱化或丢失问题，提升定位稳定性与连续性，同时通过数据记录模块优化算法，显著提高码头作业的安全性和效率。