一种基于磁场控制的多向移动磁控软体机器人及其制备和驱动方法

本发明涉及一种基于磁场控制的多向移动磁控软体机器人及其制备和驱动方法，机器人中心区域的磁性单元由圆柱形磁铁嵌入到Ecoflex‑30弹性体中制成，四周的四个磁性单元由NdFeB磁粉与Ecoflex‑30混合后固化成型，并通过水平磁化形成具有单一水平磁矩方向的磁性单元。四周磁性单元通过Ecoflex‑30胶体与中心区域磁性单元的侧面粘连，形成柔性连接。该机器人通过外部磁场的精确控制，能够实现前后左右四个方向的移动。该发明提供的磁控软体机器人具有简洁的结构、灵活的运动能力以及高效的驱动方式。