一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法

一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法，包括两条相对设置的软弹性基体，每个软弹性基体的中心位置具有弯折区，弯折区将软弹性基体均匀分成两个磁化单元，每个磁化单元以垂直于其中心位置的垂直面为界分成两个磁化区，每个磁化区均匀分布有磁性颗粒；两个软弹性基体的两端均通过液晶弹性体连接围成封闭结构，液晶弹性体受热或者光照弯折90°，以带动与其连接的两个磁化单元偏转并使弯折区弯折，直至弯折区两侧的磁化单元呈90°，本发明通过周期性切断和施加磁场，实现软体机器人的滚动，操作简单。