一种提高双机搜救效率的同航线双机协同飞行间距的计算方法

本发明属于无人机搜救技术领域，尤其涉及一种提高双机搜救效率的同航线双机协同飞行间距的计算方法，首先根据飞机的位置、飞机的可搜索距离、飞机飞行速度与目标被两架飞机捕获的距离长度信息，计算目标有效搜索航段长度，进而将目标有效搜索航段长度转换为飞机协同间距。其次根据飞机的位置、飞机测向误差与飞机到目标的距离计算目标定位精度，进而将目标定位精度转换为飞机协同间距。最后构建满足定位精度要求的最优飞机协同间距通用模型，通过求解双机协同搜救目标价值总和最高，得到双机协同最优间距。本发明可以针对不同航线求解双机协同飞行最优间距，增加目标被协同机同时搜索到的几率，可提高双机协同搜索目标效能。