基于改进多目标猎豹优化算法的人机协作拆卸线设置方法

基于改进多目标猎豹优化算法的人机协作拆卸线设置方法，涉及拆卸线布局技术领域，主要包括以下步骤：收集设施和产品信息，建立混合并行双边拆卸线模型，对模型线性化后，使用改进ε约束法求解模型的帕累托前沿，得到包含多个非劣解的精确解集，对线性化后的模型继续使用改进多目标猎豹优化算法进行求解，得到最优解集，比较精确解集和最优解集，根据判断条件输出结果；本发明提出一种改进的混合并行双边布局，并引入多种操作者，并依据组件的属性合理分配操作者，同时为解决回收场景可能出现的组件不可拆卸性导致的产线中断的情况，引入多种混合拆卸模式，旨在提高拆卸效率，为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。