一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法

本发明公开一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法，包括：按照经纬度对月球进行区域划分；根据每个陨坑对应的经纬度范围，对基础陨坑库分区；根据每个陨坑的可使用轨道高度范围，对基础陨坑库分层；对基础陨坑库进行二次筛选，生成全月导航陨坑库。全月导航陨坑库的使用方法，包括：根据轨道高度与先验位置姿态，确定像面在月面上的位置；根据轨道高度，从全月导航陨坑库中筛选出目标轨道高度层和目标区域对应的可用陨坑数据集；以可用陨坑数据集中的陨坑为基准进行导航操作。由此解决了星上计算能力受限与导航效率制约而无法直接将所有陨坑用于导航的问题，可应用于环月导航、月球着陆导航和其他深空探测导航任务。