摘要
本发明涉及一种基于加工轨迹灵敏度指标的数控机床关键几何误差辨识方法,包括以下:基于多体系统理论以及齐次坐标原理建立所述五轴机床的空间误差模型;建立以机床位置为自变量的空间误差模型,并建立单项几何误差的误差传递模型;基于41项几何误差中任意几何误差在加工轨迹中产生的误差矢量对空间误差的投影计算其灵敏度指标;基于41项几何误差所对应的灵敏度指标从41项几何误差辨识出关键几何误差。本发明提出了一种新的灵敏度指标。该灵敏度分析方法简化了空间误差模型参量,建立独立几何误差传递模型,可直接基于工件加工轨迹进行分析。该方法考虑了空间误差为矢量的基础条件,同时体现了加工轨迹中各轴位置变化与几何误差大小变化的影响。
技术关键词
空间误差模型
误差辨识方法
数控机床
五轴机床
指标
轨迹
误差分量
灵敏度分析方法
表达式
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刀具
理论
坐标
工件
多项式
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