一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法

本发明涉及一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法，提出了面向无人机等资源受限平台的实时目标检测框架，通过轻量化骨干网络、并行尺度内特征交互模块、跨尺度重复选择连接模块和选择性混合查询解码器四大核心组件的协同优化，实现了在资源受限场景下对多尺度目标的高效捕捉与背景抑制，有效兼顾了模型推理速度与检测精度；本发明所提方法在实时目标检测中具有高效性与鲁棒性，为无人机等嵌入式视觉感知任务提供了创新性的设计思路和实践参考，具有重要的应用价值。