摘要
本发明涉及一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法,提出了面向无人机等资源受限平台的实时目标检测框架,通过轻量化骨干网络、并行尺度内特征交互模块、跨尺度重复选择连接模块和选择性混合查询解码器四大核心组件的协同优化,实现了在资源受限场景下对多尺度目标的高效捕捉与背景抑制,有效兼顾了模型推理速度与检测精度;本发明所提方法在实时目标检测中具有高效性与鲁棒性,为无人机等嵌入式视觉感知任务提供了创新性的设计思路和实践参考,具有重要的应用价值。
技术关键词
跨尺度特征融合
高层语义特征
解码器
资源受限平台
嵌入式视觉
并行编码器
通道注意力机制
层级
模块
分支
参数化技术
深度残差网络
面向无人机
多层次特征
推理机制
特征提取器
动态
嵌入特征
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音频编码器
音频特征
音频解码器
大语言模型
对话生成方法
图像修复模型
矢量量化
图像修复方法
多层感知机
退化模型
调度算法
算力调度方法
分布式网络环境
系统资源利用率
系统内资源
归因
净化特征
加权损失函数
人饮工程
深度学习模型