一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法

AITNT
正文
推荐专利
一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法
申请号:CN202510675397
申请日期:2025-05-23
公开号:CN120526336A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种用于无人机实时目标检测的混合高效特征网络方法,提出了面向无人机等资源受限平台的实时目标检测框架,通过轻量化骨干网络、并行尺度内特征交互模块、跨尺度重复选择连接模块和选择性混合查询解码器四大核心组件的协同优化,实现了在资源受限场景下对多尺度目标的高效捕捉与背景抑制,有效兼顾了模型推理速度与检测精度;本发明所提方法在实时目标检测中具有高效性与鲁棒性,为无人机等嵌入式视觉感知任务提供了创新性的设计思路和实践参考,具有重要的应用价值。
技术关键词
跨尺度特征融合 高层语义特征 解码器 资源受限平台 嵌入式视觉 并行编码器 通道注意力机制 层级 模块 分支 参数化技术 深度残差网络 面向无人机 多层次特征 推理机制 特征提取器 动态 嵌入特征
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种基于残差融合结构的端对端图像融合方法
图像融合方法 可见光图像 融合网络结构 生成融合图像 网络单元
2
一种基于自编码器的退役电池健康状态评估方法与系统
编码器 单体电池 多层感知机 充放电数据 电池健康状态评估
3
CO2平衡驱动的番茄净初级生产力预测方法及装置
净初级生产力 温室 番茄 蒙特卡罗 光照强度数据
4
一种基于RT-DETR的无人机航拍小目标检测方法、系统、介质及设备
航拍 卷积模块 高效多尺度 混合编码器 上下文语义信息
5
一种医学图像领域泛化分割方法及系统
风格 分割方法 医学图像数据 原型 卷积架构
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号