基于统一思维图的机器人决策推理方法及相关设备

本申请公开了基于统一思维图的机器人决策推理方法及相关设备，涉及机器人搜索技术领域，方法包括：将环境数据和任务描述输入到大语言模型，得到大语言模型输出的多个第一候选提议；利用独立于大语言模型的评估者对各个第一候选提议先进行强制性准则调整和非强制性准则调整，得到多个第二候选提议；根据评估者对各个第二候选提议的评估得分对各个第二候选提议进行排序，得到排序提议列表；利用排序提议列表对机器人的控制进行决策。本申请的排序提议列表中的各个候选提议不仅为机器人决策提供了明确指导，还为大语言模型提供了结构化反馈，从而促进大语言模型推理能力的持续优化，同时避免了需要利用大语言模型针对特定任务的定向化训练。