一种激光距离选通图像自适应增强方法及系统

本发明提供一种激光距离选通图像自适应增强方法及系统，方法包括：基于伪中值双边滤波算法对原始激光距离选通图像进行滤波处理，将滤波后第一激光距离选通图像划分为多个子图像块，对每一个所述子图像块的灰度直方图进行均衡处理，将均衡处理后的多个子图像块合并，得到增强后的第二激光距离选通图像。本发明基于伪中值双边滤波算法和自适应直方图均衡算法对水面激光距离选通图像进行自适应性增强，能够抑制图像随机噪声和单点噪声等，最大限度的保留图像边缘信息和细节，在此基础上达到锐化图像边缘的目的，提高预处理质量的效果。同时，增加图像能够分辨亮度差的总级数，使背景与目标之间的灰度值反差增大，使目标图像更便于识别。