控制方法、装置、系统、无人装载机、介质和程序产品

本公开提供了一种控制方法、装置、系统、无人装载机、介质和程序产品。控制方法包括：获得与物料堆相关的数据信息和执行机构的腔体压力信息；基于物料堆的温度信息和图像信息获得松散度得分和粘性得分；基于铲斗切入物料堆的高度信息以及物料堆的体积信息、松散度得分和粘性得分，计算得到比例参数和积分参数；计算得到腔体压力阈值与腔体压力信息之间的压力差值；以比例参数和积分参数作为比例积分控制算法的参数，以压力差值作为比例积分控制算法的输入数据，通过比例积分控制算法获得补偿角度；计算补偿角度与通过主控制算法获得的主控制角度之间的角度和值；和基于角度和值调整执行机构的角度，以使得执行机构的角度符合角度和值。