摘要
本发明提供了一种个性化训练方案的生成方法、系统、康复训练方法、设备及存储介质,涉及医疗器械领域,本申请基于多种算法预先构建方案生成模型,在获取用户的评估信息后,采用构建的方案生成模型生成个性化的训练方案,为用户提供针对性的训练指导,达到更好的康复效果;同时本申请的康复机器人在训练过程中根据该训练方案,自动切换至对应的康复组件,并通过机械臂带动该康复组件至目标位置,引导用户进行多种康复训练,方便用户使用。
技术关键词
康复机器人
康复组件
康复训练方法
传感器组件
模糊隶属度函数
关节
参数
生成方法
决策树算法
吸舌器
大语言模型
数据
云端服务器
机械臂
存储模块
逆向运动学
正向运动学
压力
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上肢康复机器人
可调框架
可移动底板
支撑框架
回转台
模糊隶属度函数
节点
电站锅炉
损失评估方法
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上肢康复机器人
关节驱动装置
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环形阵列
弧形杆
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下肢康复训练
轮椅功能
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座板组件