车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：通过车辆的智驾功能基于车辆所采集到的环境数据，确定车辆的控制数据；对待检测数据进行数据检测，得到数据检测结果；待检测数据包括环境数据以及控制数据中的至少一项；数据检测包括物理有效范围值检测、有效区间检测、信息卡滞检测以及时间戳检测中的至少一项；若数据检测结果指示待检测数据存在异常，控制车辆退出智驾功能，并提醒车辆的驾驶员接管车辆。根据本申请的方法，提高了行车过程的安全性。