一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统

本发明提供一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于当前模态的稳态工作点和目标切换模态的期望工作点，提取两点的转矩‑转速斜率与动态响应时间常数，构建线性修正函数；将所述线性修正函数的输出值与优化结果进行融合，生成模态过渡补偿系数，并基于前馈控制通道将补偿系数注入转子侧电压控制环，生成抗扰动的动态补偿控制策略；对所述动态补偿控制策略中的非光滑调节项，采用次梯度投影算法对控制量的不连续边界进行平滑处理，结合李雅普诺夫稳定性判据验证控制曲面连续可导性，生成最终控制指令。本发明可以实现无刷双馈电机的自适应平滑切换控制。