车道级中心线获取方法、装置、设备和介质

本公开提供了一种车道级中心线获取方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶技术和地图导航领域。具体实现方案为：从高精轨迹数据中获取匹配车道级路链的目标高精轨迹；按预设的目标距离对车道级路链进行分段，得到多个分段截面；获取目标高精轨迹与每个分段截面的交点，并分别对每个分段截面上的交点进行聚类，得到聚类点集合；根据所述聚类点集合中不同聚类点的属性信息，从聚类点集合中选择每个分段截面的目标车道中心点；将所述每个分段截面的目标车道中心点进行融合，得到车道级路链的目标中心线；根据目标中心线和所述车道级路链上不同车道间的位置关系和车道信息，确定所述车道级路链上其他车道的中心线。