一种基于强化学习的激光焊接缺陷检测和工艺调控的方法

一种基于强化学习的激光焊接缺陷检测和工艺调控的方法，本发明针对激光焊接过程中的缺陷产生和工艺适配性的问题，为了解决工艺参数敏感性导致的缺陷不可控，本发明通过视觉传感器采集激光焊接数据，构建数据集训练了一个缺陷检测模型；然后基于缺陷检测特征提取网络搭建工艺调控强化学习模型，并根据激光焊接缺陷设计了奖励机制、动作空间和环境状态。本发明得到的激光焊接缺陷减轻模型不仅能够检测焊接缺陷，同时还能调控激光焊接过程工艺参数。通过将缺陷检测模型和工艺调控强化学习模型进行整合，可以同步实现激光焊接过程的缺陷检测和工艺调控，可以有效保证焊接构件的服役可靠性。本发明涉及机器学习技术领域。