摘要
本发明提供了一种补焊翻转装置的电气控制系统包括:采集待补焊区域中每一待补工件对应的工件外观,确定其工件规格和补焊位置,将待补工件进行分类,根据每一工件类对应的补焊面积对工件类进行排序,控制机器人将待补工件放置在补焊区域中,以及控制夹紧机构对所述待补工件进行锁紧,并生成相应的翻转过程,根据补焊工人的补焊操作信息确定当前待补工件的补焊进度,在对当前待补工件补焊完成后控制所述夹紧机构松开当前待补工件,控制机器人依次抓取每一所述待补工件,采集每一待补工件对应的补焊工作信息,生成对应的补焊成果并进行显示,有效减少了焊工的工作量,提高了补焊的效率和质量。
技术关键词
电气控制系统
翻转装置
夹紧机构
工件外观
实时图像信息
工件翻转单元
工件轮廓
机器人控制单元
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