摘要
本实用新型公开了一种非接触式晶圆检测装置,包括工作台,以及设置在工作台上的机械臂、晶圆仓组、翻转装置和图像采集装置;所述机械臂的活动端连接吸盘,晶圆仓组和翻转装置位于机械臂的运转路径上,晶圆仓组中用于储存晶圆片,机械臂、翻转装置和图像采集装置分别与控制器连接;所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置;第一图像采集装置用于采集翻转装置上晶圆片的图像,第二图像采集装置与机械臂连接,用于采集晶圆仓的图像。该装置实现了晶圆片在非接触状态下的全自动检测,采用非接触的方式检测,避免工作人员与晶圆片的接触,解决了运转过程对晶圆片的损伤,同时自动化检测能够提高检测效率,降低晶圆片的制造成本。
技术关键词
晶圆检测装置
图像采集装置
非接触式
翻转装置
机械臂
位置检测装置
晶圆夹
工作台
伺服电机
U型灯
相机
灯架
光电开关
悬臂
控制器
横杆
光源
气流
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