一种个性化上肢康复机器人康复训练方法及系统

本申请提供了一种个性化上肢康复机器人康复训练方法及系统，应用于个性化上肢康复机器人康复训练系统；个性化上肢康复机器人康复训练系统包括脑电信号采集装置、上肢康复机器人、控制系统、人工智能训练平台和虚拟现实显示设备；脑电信号采集装置实时采集患者的脑电信号并将脑电信号发送至控制系统，控制系统基于脑电信号获取患者的运动意图，并基于运动意图生成上肢康复机器人的控制指令，以基于控制指令控制上肢康复机器人的机械臂运动，人工智能训练平台获取机械臂的触觉反馈信号，基于触觉反馈信号生成对应的个性化训练方案，并基于个性化训练方案和虚拟现实显示设备对患者进行康复训练，以及对个性化训练方案进行动态调整。