一种爬树修枝机器人

本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种爬树修枝机器人，包括上抱紧机构、升降机构、下抱紧机构和修剪机构；升降机构包括上安装座、第一升降连接框、第二升降连接框和下安装座，第一升降连接框的中部铰接在第二升降连接框的中部内侧，第一升降连接框的上部与上安装座铰接，下部与下安装座滑动适配，第二升降连接框的上部与上安装座滑动适配，下部与下安装座铰接；下安装座连接有下抱紧机构，上安装座连接有上抱紧机构，上抱紧机构连接有修剪机构，修剪机构连接有激光扫描机构。本发明可以调整上升或下降的距离让上抱紧机构或下抱紧机构移动到树干的平整处，避免抱紧树干的凸起处，影响重心，提高机器人的整体稳定性。