一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统

本发明公开了一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统，涉及虚拟测绘领域，包括，通过无人机采集数据，并通过预处理形成工业点云数据集，根据工业点云数据集，结合BIM和GIS数据生成工业融合数据集，并对工业融合数据集进行渲染，得到城市虚实融合场景，将工业融合数据集输入构建完成的缺陷识别模型中，输出每个体视素的缺陷类型，对每个体视素的缺陷类型进行筛选，得到缺陷点云子集，使用多尺度聚类算法对缺陷点云子集进行处理，得到缺陷清单，并将缺陷类型集成到城市虚实融合场景中，得到带初步缺陷标注的可视化场景；本发明通过多尺度DBSCAN聚合算法结合形态约束，能够捕获从微裂缝到大范围沉降的缺陷。