基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法

本发明公开了基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法，通过构建模型预测控制多方ADMM优化求解算法及对应的多方同态加密模型预测云控制算，针对智能网联车作为被控对象，能够高效保证控制过程中加密数据的可算不可见，并借助分布式自举技术实现了无限次运算。