自动驾驶车辆空中下载技术升级方法以及相关装置

本公开提供了一种自动驾驶车辆空中下载技术升级方法以及相关装置，涉及空中下载技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。在该方法中，车载终端获取包括车辆属性信息以及升级安装信息，在确定本车为运营车辆的情况下，向服务端发送包括车辆的停留信息的运营升级请求。服务端根据车辆的停留信息、车辆的升级时长以及车辆的订单状态，生成并向车载终端发送升级指令。如果车载终端基于升级指令确定服务端指示升级，并且确定本车的整车信息满足第一整车升级条件，基于升级安装信息启动升级。如此，针对自动驾驶的运营车辆，从运营方面和整车方面两个维度判断车辆是否支持升级，并且能够自动启动升级，实现OTA升级的自动化流程，有效节约人力资源。