摘要
本发明公开了一种具有防护结构的工业机器人,涉及工业机器人领域,该种具有防护结构的工业机器人包括机架,机架顶部固定有机械臂,机械臂包括底座、转动盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂和夹具,底座固定在机架的顶部;该种具有防护结构的工业机器人通过设置防护网结构以及机械锁止结构,在机械臂工作时能够将其工作区域罩住,进行隔离,避免工人闯入,在机械臂停止工作复位后,工人取料时,可以机械锁止机械臂,避免机械臂发生误动的情况发生,进一步提升运行安全性。
技术关键词
升降防护网
机械锁止结构
工业机器人
机械臂
驱动块
锁块
翻转组件
机架
导气管
升降组件
防护网结构
锁孔
锥齿轮
斜面
密封件
底座
气体
气泵
系统为您推荐了相关专利信息
伸缩机械臂
起吊机构
支撑台板
搬运小车
行走支架
可见光相机
图像采集设备
红外相机
拍摄控制方法
坐标系
关节
力矩传感器
自动对位机构
对接机构
安装底座
触觉特征
工业机器人抓取
运算处理单元
视觉特征
融合特征
仪表板骨架总成
组装机械臂
吸附结构
夹持组件
调节组件