一种具有助力装置的工业机器人

本申请涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种具有助力装置的工业机器人，包括底座、承载块和顶板，所述底座上设置有具有横向滑条旋转功能的旋转机构，所述旋转机构包括电机和固定盘，所述电机的转动端固定连接有固定盘。本发明通过横向多级电动推杆带动横向滑条和横向实心滑条横向伸缩，纵向多级电动推杆带动纵向滑条和纵向“L”型实心滑条纵向伸缩，垂直多级电动推杆带动垂直滑条和垂直实心滑条上下伸缩，从而使直角坐标机器人横向、纵向和竖向高度可伸缩，使其减小占地面积的使用，且直角坐标机器人能够根据实际作业需求，灵活调整各方向尺寸，适应不同工作场景和空间布局，大大增强了机器人的通用性和适应性。