摘要
本发明公开了一种激光熔覆装置以及熔覆方法,涉及到激光熔覆技术领域,包括围栏,所述围栏内侧中部设置有六轴工业机器人,所述六轴工业机器人的末端执行器上固定设置有激光熔覆头,所述六轴工业机器人左侧由后向前依次设置有送风机、水冷机、激光器和电气柜,所述六轴工业机器人右侧由后向前依次设置有氮气瓶、机器人控制柜和控制台;所述激光熔覆头正下方设置有工作台,所述工作台顶部设置有定位机构,所述定位机构左侧设置有基体存料输出机构。本发明可以自动完成基体的上下料、定位以及解除定位,自动化程度更高,节约人力的同时缩短操作所需时间,以提高基体的整体激光熔覆效率,可以适用于大批量同种基体的工业化激光熔覆加工。
技术关键词
激光熔覆装置
六轴工业机器人
激光熔覆头
滑动立柱
基体
抬升机构
定位夹板
螺纹套筒
延伸臂
输出机构
导料挡板
滑动轴
螺杆
机器人控制柜
定位框
不锈钢粉末
倾斜面
熔覆方法
末端执行器
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