一种隧道超欠挖检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种隧道超欠挖检测方法、系统、设备及介质，具体涉及隧道检测技术领域，其要点为：利用空间‑通道注意力机制将点云特征向量和图像特征向量融合，并将多维融合特征向量和隧道点云数据进行反卷积处理；根据隧道点云轮廓模型的二维边缘点集对凹点进行检测，并基于检测结果构建局部凹包轮廓；将预生成的凸包轮廓和局部凹包轮廓融合得到闭合实测断面线；基于约束参数集对隧道点云轮廓模型进行内凹区域划分，得到约束有效特征点集；利用设计断面几何参数和约束有效特征点集构建约束实测轮廓线；将闭合实测断面线和约束实测轮廓线融合得到最终的实测断面线；利用隧道设计断面和最终的实测断面线对隧道进行超欠挖检测，得到超欠挖检测结果。