时间同步方法、装置和智能驾驶系统的时间同步系统

本公开提供了时间同步方法、装置和智能驾驶系统的时间同步系统，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、电子技术、时间同步技术领域。时间同步方法的具体实现方案为：获取秒级世界时间和对应的秒脉冲信号；根据捕获到秒脉冲信号的第一本地时间戳、中断服务函数执行时刻的第二本地时间戳和第一全局时间戳，确定与秒脉冲信号的预定边沿对应的第二全局时间戳；其中，中断服务函数由秒脉冲信号触发；根据当前时刻的全局时间戳和第二全局时间戳，得到当前时刻的秒内时间；根据秒级世界时间和秒内时间，得到当前时刻的精确时间。根据本公开可以减小误差，提供高精度的全局时间。