基于视觉和传感器融合的振捣作业状态感知系统及方法

本发明公开了一种基于视觉和传感器融合的振捣作业状态感知系统及方法：在振捣作业过程中，通过视觉感知模块和传感器感知模块实时采集图像、振动频率、振幅、作用力、温度等多模态数据；通过数据融合处理模块对多模态数据进行融合分析，生成振捣装置的工作状态和混凝土的振捣效果评估报告；根据分析结果，智能控制模块自动调整振捣装置的工作参数，优化振捣效果；通过用户界面模块实时监控振捣作业状态，手动调整工作参数。本发明显著提高了振捣作业的自动化水平和施工质量，适用于混凝土振捣作业的智能化控制和施工质量优化，特别适用于高寒、复杂环境下的混凝土施工场。