一种多传感器的时间配准方法、系统、设备与介质

本发明公开了一种多传感器的时间配准方法、系统、设备与介质，涉及传感器信息融合技术领域，包括步骤：获取多个传感器的量测数据；将每个传感器获取的量测数据和对应的采样时间传递给融合中心；将固定滑窗设置为融合中心的一个融合周期，并设置密度聚类算法的邻域和最小点数；根据密度聚类算法，通过邻域内数据点和最小点数之间的数量阈值获取量测数据的核心点，通过对核心点的加权平均进行多传感器的时间配准；重复移动滑窗到下一融合周期进行时间配准的过程，直至时间配准结束，获得连续采样下的多传感器时间配准。本发明可以对量测数据中的异常点进行处理，解决多传感器量测数据到达融合中心的时间不同步的问题，具有良好的容错性和鲁棒性。