一种多摄像头协同调度的机场场面信息自主感知方法

本发明公开了一种多摄像头协同调度的机场场面信息自主感知方法，属于图像处理技术领域。本发明包括：采集包含飞行器及其他作业单位在场面活动的图像数据并进行人工标注，并训练目标检测模型；设计飞机工作状态判定规则，对场面飞机工作状态进行判定；根据ADS‑B监视数据以及场面飞机工作状态，计算各飞机与各摄像头之间的分配成本，构建基于二分图匹配理论的分配成本矩阵并基于其生成摄像头的当前调度方案，以基于其确定场面飞机的当前工作状态、位置坐标和速度等运行信息，实现对机场场面信息的自主感知。本发明在大量减少场面信息存储成本情况下，通过多源、多模态信息协同使用，实现场面信息的自主感知，有效提高机场场面智能化运控能力。