驱动控制系统、控制方法和装置

本申请提供了一种驱动控制系统、控制方法和装置，驱动控制系统包括传感器、第一控制器、第二控制器、第三控制器和电机控制器，第二控制器和第三控制器通过总线连接，其中：第一控制器，用于接收传感器采集的数据，还用于根据该数据，分别向第二控制器和/或第三控制器发送第一传感信号，第一传感信号为总线对应的信号；第二控制器，用于在第二控制器正常工作的情况下，根据第一传感信号，向电机控制器发送第一扭矩指令；第三控制器，用于在检测到第二控制器出现故障的情况下，根据第一传感信号，向电机控制器发送第二扭矩指令。该驱动控制系统通过将接收传感器的数据的功能与计算扭矩指令的功能解耦，在部署驱动控制功能时具有灵活性。