一种集成多模态超声与实时三维导航的智能吸引手术系统及控制方法

本发明涉及一种集成多模态超声与实时三维导航的智能吸引手术系统及控制方法。它解决了现有技术中超声吸引装置频率单一，缺乏术中实时导航，精度不足的问题。它包括系统控制模组，系统控制模组分别连接多通道管路模组、动态导航模组以及复合超声模组进行信息交互，复合超声模块分别连接智能吸引头和超声功率模组，超声功率模组与系统控制模组连接，动态导航模组连接有人机交互模组。本发明的优点在于：电磁定位+形变补偿实现亚毫米级导航，血管误伤率得到有效降低；超声频率/负压参数实时匹配组织特性，切除效率得到有效提升；采用AR导航，降低学习曲线，支持复杂术式标准化操作。