一种船舶自动避碰仿真平台

本申请公开了一种船舶自动避碰仿真平台，涉及船舶自动避碰领域，平台基于Pygame编程框架构建，融合了分离式船舶运动模型、流影响模型和风影响模型，从而实现对船舶运动特性的仿真，本申请不仅可满足高精度模拟的需求，还具备操作简便和成本低廉的特点。